科学研究
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    近5年,承担973、重大科技专项、863、自然基金等项目600余项,年均到款科研经费1.8亿元。获国家奖4项、省部级奖22项。发表学术论文2600余篇,在国际高水平杂志发表SCI论文400余篇,最高期刊影响因子7.3, SCI他引总计400次,单篇他引35次. 参与了我国的空间机器人、载人航天工程、探月工程和激光核聚变工程等一批国家重大科技攻关项目,为我国国防和航天事业的发展做出了卓越的贡献,取得了丰硕的研究成果和显著的社会经济效益,在国内外相应领域产生了重要影响。

代表性成果:

国家级:

序号 获奖名称 项目名称 等级 年度
1 国家科学技术发明奖 月球车***关键技术 二等奖 2011
2 国家科学技术发明奖 空间***关键技术 二等 2014

 

省部级:

序号 获奖名称 项目名称 等级 年度
1 黑龙江省科学技术奖(发明类) 纵弯模态压电金属复合梁式超声电机 二等奖 2011
2 黑龙江省科学技术奖(进步类) 合成橡胶后处理成套工艺装备 一等奖 2011
3 黑龙江省科学技术奖(进步类) 大型发设备智能设计关键技术与应用 二等奖 2011
4 黑龙江省科技奖 (技术发明奖) 纵弯模态压电金属复合梁式超声电机 二等奖 2011
5 国防科学技术奖(进步类) 对接***模拟器 一等奖 2011
6 黑龙江省科学技术奖(进步类) 原油超声电磁复合防蜡技术 二等奖 2012
7 黑龙江省科学技术奖(发明类) 典型微小尺寸器件操作的关键技术与设备 二等奖 2012
8 黑龙江省科学技术奖(发明类) 数字化机器人辅助骨科手术系统 二等奖 2012
9 黑龙江省第15届社会科学优秀成果奖(研究报告类) 基于中国文化的老年群体媒介拆求分析 二等奖 2012
10 黑龙江省高校科学技术奖(自然类) 难加工材料塑性域纳米加工机理与应用基础研究 一等奖 2012
11 黑龙江省科学技术奖(发明类) 空间折展与锁解机构关键技术 一等奖 2013
12 黑龙江省科学技术奖(自然类) 难加工材料塑性域纳米加工机理与应用基础研究 二等奖 2013
13 黑龙江省科学技术奖(技术发明奖) 空间机器人五指灵巧手及其双向力反馈操作关键技术 二等奖 2013
14 黑龙江省科学技术奖(科技进步类) 精密大面积电火花加工技术的研究 三等奖 2013
15 教育部高等学校科学技术奖(技术发明奖) 空间机械臂****技术 一等 2014
16 黑龙江省科学技术奖(技术发明奖) 超精密飞刀铣削加工机床及相关技术 一等  2014
17 黑龙江省科学技术奖(发明类) 多节履带式煤矿井下搜索机器人关键技术研究 一等  2014
18 黑龙江省科学技术奖(自然类) 红外热波成像检测技术基础研究 二等 2014
19 黑龙江省科学技术奖(科技进步类) 高精度重型数控机床C轴传动进给及分度装置设计及制造技术研究 二等 2014
20 黑龙江省科学技术奖(科技进步类) 多机器人遥操作关键技术及其在核电环境的应用 二等 2014
21 黑龙江省科学技术奖(技术发明奖) 高性能仿人型假手 二等 2014
22 黑龙江省科学技术奖(自然类) 基于流固耦合的流体控制元件和系统振动机理及抑制研究 三等 2014
23 黑龙江省科学技术奖(技术发明奖) 基于形状记忆合金柔性驱动的仿生水下机器人 三等 2014