科学研究

研究方向

学院各单位研究方向简介

名称

主要研究方向

机械设计系


先进机构设计理论及应用

先进机械基础件与摩擦学

动力学及振动噪声控制

高端装备健康诊断与数字化技术

医工交叉微流控理论与技术

机械制造及自动化系


精密超精密加工理论与技术

特种加工及机电控制

数字化制造技术

工艺自动化及检测

智能数控与连续纤维增材技术

现代设计理论与精密非标装备

机电控制及自动化系


机电一体化装备设计与控制

压电驱动理论与精密操控技术

仿生机器人理论与技术

微纳机器人

微纳测量理论与技术

先进传感技术

特种装备

流体控制及自动化系


流体力学基本理论

新型液压元件

先进液压传动及控制技术

新型气压元件及气压控制技术

电液伺服仿真与实验技术

微流控技术及应用研究

仿生及串并联机构研究以及张拉结构及应用

航空宇航制造工程系


星球移动机器人及其运动性能模拟

地外天体采样探测

空间大型折展与锁解机构

宇航精密制造与检测

工业工程系

智能制造过程管理优化

大数据分析

智能预诊

可持续制造

项目管理

制造与服务系统仿真与优化

机器人研究所

机器人设计方法与共性技术

机器人认知与智能行为控制

人机交互与和谐共存的理论与技术

机器人及机电一体化系统集成技术

精密工程研究所

超精密及纳米加工基础理论与超精密工艺

超精密与纳米加工装备

超精密检测

微纳制造技术

精密非标设备研制